O doce de leite picadinho é uma sobremesa de origem mineira, caracterizada pela sua textura macia e cremosa, obtida a partir da cocção do leite com açúcar até um ponto de espessura e doçura ideal, sem necessariamente passar pelo processo de "picar" fisicamente o doce. O "picadinho" refere-se à sua textura e consistência, que permite que se desfaça na boca, em contraste com o doce de leite em barra ou em